通風(fēng)管道內(nèi)部存在各種障礙物和復(fù)雜地形，定量采樣機(jī)器人強(qiáng)大的越障能力使其能輕松應(yīng)對(duì)。它的越障礙高度≥7cm，爬坡角度≥48 度，無(wú)論是管道內(nèi)的支架、閥門(mén)，還是傾斜的管道坡面，都無(wú)法阻擋其行進(jìn)。在遇到障礙物時(shí)，機(jī)器人憑借精密的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和穩(wěn)定的底盤(pán)設(shè)計(jì)，可平穩(wěn)跨越或攀爬，保持運(yùn)行穩(wěn)定。